1 Vorbemerkung
8
1.1 Rechtliche Hinweise
8
1.2 Verwendete Symbole
8
1.3 Warnhinweise
8
1.4 Mitgeltende Dokumente
9
1.5 Änderungshistorie
9
2 Sicherheitshinweise
10
2.1 Notwendige Vorkenntnisse
10
3 Systembeschreibung
11
3.1 Überblick
11
3.1.1 Navigations- Und Funktionstasten
11
3.1.2 Display
11
3.1.3 Status-Leds
11
3.1.4 Ethernet-Schnittstellen
11
3.1.5 Lokale E/A-Schnittstelle
11
3.1.6 Sd-Karten-Slot
12
3.1.7 Ethernet/Ip-Schnittstelle
12
3.2 Hardware
12
3.2.1 Sicherheitsarchitektur
12
3.2.1.1 Main-Modul
13
3.2.1.2 Display
14
3.2.1.3 Com-Modul
14
3.2.1.4 As-I Modul
14
3.2.1.5 Safety-Modul
14
3.2.2 Betriebszustände
14
3.2.3 Prozesssicherheitszeit
15
3.2.4 Überwachungs- Und Sicherungsmechanismen
16
3.2.5 Fehlererkennung Und Fehlerverarbeitung
16
3.2.5.1 Fehlerklassen
16
3.2.5.2 Fehlermeldung
17
3.2.5.3 Sicherer Zustand
17
3.2.5.4 Fehler Zurücksetzen
17
3.3 Software
18
3.3.1 Software-Module
18
3.3.2 Sicherheitsfunktionen
18
3.3.3 Zertifizierte Software-Komponenten
18
3.4 Typenschild
19
4 Inbetriebnahme
20
4.1 Gerät Montieren
20
4.2 Gerät In Netzwerke Einbinden
20
4.2.1 Ethernet/Ip-Netzwerk
20
4.2.2 Zusätzliches Feldbus-Netzwerk
20
4.2.3 Ethernet-Schnittstellen
20
4.2.4 Lokale E/A-Schnittstelle
20
4.3 Gerät Verbinden
20
4.4 Startbildschirm "Basic Settings"
20
4.4.1 Grundeinstellungen Des Geräts Ändern
21
5 Montage
23
5.1 Gerät Montieren
23
6 Elektrischer Anschluss
24
6.1 Anschlussbelegung
24
6.2 Versorgungsspannungen Anschließen
24
6.2.1 Standardkonfiguration: 24 V-Netzteil Und As-I Netzteil(E)
24
6.3 Geräte An Lokaler E/A-Schnittstelle Anschließen
26
6.3.1 Unterstützte Anschlussarten
26
6.3.2 Unterstützte Gerätetypen
26
6.3.2.1 Mechanische Schalter
27
6.3.2.2 Elektronische Sensoren
29
6.3.2.3 Sicherheitslichtvorhänge
31
6.3.2.4 Sicherheitslichtgitter
33
6.3.2.5 Ausgangsrelais
35
6.3.3 Sensoren / Aktuatoren Anschließen
37
7 Bedienung
38
7.1 Übersicht: Bedienelemente
38
7.2 Funktionstasten
38
7.3 Navigationstasten
39
7.4 Menüansicht
39
7.4.1 In Menüansicht Navigieren
39
7.4.2 Beispiel
40
7.5 Seitenansicht
40
7.5.1 In Seitenansicht Navigieren
41
7.5.2 Bedienelemente
41
7.5.2.1 Register / Registerkarte
41
7.5.2.2 Schaltfläche
42
7.5.2.3 Kontrollfeld
42
7.5.2.4 Liste
43
7.5.2.5 Slave-Selektor
43
7.5.2.6 Bestätigungsmeldung
46
7.5.2.7 Numerikfeld
47
7.5.2.8 Binärfeld
47
7.6 Web-Schnittstelle Des Geräts
49
7.6.1 Allgemeine Hinweise
49
7.6.2 Unterstützte Browser
49
7.6.3 Bedienhinweise
49
7.6.3.1 Web-Schnittstelle Aufrufen
49
7.6.3.2 Auf Der Web-Schnittstelle Navigieren
50
7.6.3.3 Passwortschutz Nutzen
51
8 Menü
52
8.1 Startbildschirm
52
8.2 Menüfunktionen
53
8.3 Quick-Setup
54
8.3.1 Quick-Setup: As-I Netzwerke Projektieren
54
8.3.2 Quick-Setup: Betriebsart Der As-I Master Einstellen
54
8.3.3 Quick-Setup: Steuerungsinstanz Für Ausgänge Einstellen
55
8.3.4 Quick-Setup: Mit Qr-Code Auf Das Gerät Zugreifen
55
8.3.5 Quick-Setup: Ethernet/Ip-Schnittstelle Parametrieren
56
8.3.6 Quick-Setup: Konfigurationsmodus Der Ethernet/Ip-Schnittstelle Einstellen
57
8.3.7 Quick-Setup: Gerätenummer Einstellen
57
8.3.8 Quick-Setup: Ethernet-Schnittstelle X3 Einstellen
58
8.3.9 Quick-Setup: Ethernet-Schnittstelle X8 Einstellen
59
8.3.10 Quick-Setup: As-I Slaves An As-I Master 1 Adressieren
60
8.3.11 Quick-Setup: As-I Slaves An As-I Master 2 Adressieren
60
8.4 As-I 1 / As-I 2 Netzwerk
62
8.4.1 Einstellungen
63
8.4.1.1 Betriebsart Des As-I Masters Einstellen
63
8.4.1.2 Projektierungsabgleich Ausführen
63
8.4.1.3 Überwachungsfunktionen Des As-I Masters Einstellen
63
8.4.2 Diagnose
64
8.4.2.1 Fehlerzähler Anzeigen Und Zurücksetzen
64
8.4.2.2 Fehlerstatistik Der As-I Slaves Anzeigen
64
8.4.2.3 Status Der Spannungsversorgung Anzeigen
64
8.4.2.4 Performance-Daten Anzeigen Und Rücksetzen
65
8.4.3 As-I Slaves
65
8.4.3.1 Prozessdaten Eines As-I Slaves Anzeigen
65
8.4.3.2 Parametereingang Eines As-I Slaves Anzeigen
67
8.4.3.3 Digitale Ausgangswerte Manuell Ändern
68
8.4.3.4 Analoge Ausgangsdaten Manuell Ändern
68
8.4.3.5 As-I Slave-Informationen Anzeigen
69
8.4.3.6 Adresse Eines As-I Slaves Ändern
69
8.4.3.7 Parameterausgang Eines As-I Slaves Ändern
70
8.4.3.8 Extended Id1 Eines As-I Slaves Ändern
70
8.5 System
72
8.5.1 System: Sps
73
8.5.1.1 Sps: Informationen
74
8.5.1.2 Sps: Einstellungen
75
8.5.1.3 Sps: Diagnose
77
8.5.2 System: Informationen
78
8.5.2.1 Identifikationsinformationen Anzeigen
78
8.5.2.2 Hostnamen Anzeigen
78
8.5.2.3 Geräteprüfsumme Anzeigen
78
8.5.3 System: Einstellungen
79
8.5.3.1 Ausgangskontrolle Einstellen
79
8.5.3.2 Hostname Einstellen
79
8.5.3.3 Gerätezyklus Einstellen
80
8.5.3.4 Menüsprache Umschalten
80
8.5.3.5 Verhalten Des Displays Einstellen
81
8.5.3.6 System Neu Starten
81
8.5.3.7 Gerätekonfiguration Sichern
82
8.5.3.8 Gerätekonfiguration Wiederherstellen
83
8.5.3.9 Systemzeit Einstellen
84
8.5.3.10 Passwort Ändern
85
8.5.4 System: Diagnose
87
8.5.4.1 Systeminformationen Anzeigen
87
8.5.4.2 Diagnoseprotokoll Speichern
87
8.5.4.3 Diagnosepaket Speichern
88
8.6 Schnittstellen
89
8.6.1 Ethernet-Schnittstelle X3
90
8.6.1.1 Ip-Parameter Einstellen
90
8.6.1.2 Ethernet-Informationen Anzeigen
91
8.6.1.3 Zugriff Auf Web-Schnittstelle Aktivieren / Deaktivieren
91
8.6.2 Ethernet-Schnittstelle X8
92
8.6.2.1 Ip-Parameter Einstellen
92
8.6.2.2 Ethernet-Informationen Anzeigen
93
8.6.2.3 Zugriff Auf Web-Schnittstelle Aktivieren / Deaktivieren
93
8.6.3 Ethernet/Ip-Schnittstelle
94
8.6.3.1 Ethernet/Ip: Informationen
95
8.6.3.2 Ethernet/Ip: Einstellungen
96
8.6.3.3 Ethernet/Ip: Diagnose
99
8.7 Safety
100
8.7.1 As-I 1 / As-I 2
101
8.7.1.1 Status Der Sicheren As-I Eingangs-Slaves Zeigen
101
8.7.1.2 Schaltzustände Der Sicheren As-I Eingangs-Slaves Zeigen
102
8.7.2 Lokale Eas
104
8.7.2.1 Schaltzustände Der Lokalen Eingänge Zeigen
104
8.7.2.2 Schaltzustände Der Lokalen Ausgänge Zeigen
105
8.7.3 Fsoe / Safenetvars
107
8.7.3.1 Status Der Fsoe-Verbindungen Zeigen
107
8.7.3.2 Gerätenummer Einstellen
107
8.7.4 System
109
8.7.4.1 Statusinformationen Der Safety-Sps Zeigen
109
8.8 Online Support Center (Osc)
110
8.8.1 Osc: Aktuelle Meldungen Zeigen
110
8.8.2 Osc: Historie Der Meldungen Zeigen
111
9 Azyklische Datensätze
112
9.1 Prinzip Der Datensätze
112
9.2 Verfügbare Datensätze
112
9.3 Auf Datensätze Zugreifen
113
10 Kommandoschnittstelle
114
10.1 Verfügbare Kommandokanäle
114
10.1.1 Kommando-Anforderungskanal
114
10.1.2 Kommando-Antwortkanal
114
10.1.2.1 Kommando-Status
114
10.2 Prinzip Der Kommandoabarbeitung
115
10.3 Verfügbare Kommandos
116
10.3.1 As-I Master-Kommandos
116
10.3.2 System-Kommandos
117
10.4 Auf Die Kommandoschnittstelle Zugreifen
117
11 Ethernet/Ip
118
11.1 Unterstützte Ethernet/Ip-Funktionen
118
11.2 Eds-Datei Registrieren
118
11.3 Gerät In Projekt Einbinden
118
11.3.1 Gerät Mit Eds-Datei Einbinden
119
11.3.2 Gerät Ohne Eds-Datei Einbinden
119
11.4 Gerät Konfigurieren
120
11.4.1 Konfigurationsmodus: Top-Down Mode
121
11.4.1.1 Verbindungstypen Einstellen
121
11.4.1.2 Gerätekonfiguration Erstellen
122
11.4.1.3 Beschreibung Der Eingänge Und Ausgänge Einbinden
122
11.4.2 Konfigurationsmodus: Independent Mode
123
11.5 Prozessdaten Lesen Und Schreiben
123
11.6 Auf Datensätze Zugreifen
124
11.6.1 Datensätze: System
124
11.6.2 Datensätze: As-I Master 1
124
11.6.3 Datensätze: As-I Master 2
124
11.7 Auf Kommandoschnittstelle Zugreifen
126
11.7.1 Systemkommandos
126
11.7.2 As-I Master 1-Kommandos
126
11.7.3 As-I Master 2-Kommandos
126
11.8 Diagnosedaten Lesen
126
12 Fehlerbehebung
127
12.1 Status-Leds
127
12.1.1 Status-Leds: Gerät
127
12.1.2 Status-Leds: Startbildschirm
127
12.2 Online-Diagnosefunktion
128
12.2.1 Meldungstypen
128
12.2.2 Störungsquellen Lokalisieren
128
12.3 Verfügbarkeit Der Safety-Sps
129
12.4 Diagnoseprotokoll Speichern
129
12.5 Diagnosepaket Speichern
129
12.6 Sichere As-I Slaves Tauschen
129
12.7 Standard As-I Slave Tauschen
130
13 Anhang
131
13.1 Datensätze
131
13.1.1 Systeminformationen (Ds1)
131
13.1.2 Digitale Eingänge Der Slaves Und Master-Flags (Ds2)
133
13.1.3 Analoge Eingänge Der Slaves 1(A) .. 15B (Ds3)
137
13.1.4 Analoge Eingänge Der Slaves 16(A) .. 31B (Ds4)
138
13.1.5 Digitale Ausgänge Der Slaves 1(A)…31B (Ds5)
139
13.1.6 Analoge Ausgänge Der Slaves 1(A) .. 15B (Ds6)
140
13.1.7 Analoge Ausgänge Der Slaves 16(A) .. 31B (Ds7)
141
13.1.8 Status-Flags Der Analogen Ausgänge Der Slaves 1 .. 31 (Ds8)
142
13.1.9 Slave-Listen Las, Lds, Lpf, Lce (Ds9)
144
13.1.10 Slave-Liste Lps (Ds10)
146
13.1.11 Aktuelle Konfigurationsdaten Cdi (Ds11)
147
13.1.12 Projektierte Konfigurationsdaten Pcd (Ds12)
149
13.1.13 Abbild Der Eingangsparameter Der Slaves Pi (Ds13)
151
13.1.14 Abbild Der Ausgangsparameter Der Slaves Pp (Ds14)
152
13.1.15 Fehlerzähler Und Zykluszähler (Ds15)
153
13.1.16 Fehlerlisten Lcems, Lceas, Ldae (Ds17)
156
13.1.17 Feldbus-Informationen (Ds18)
157
13.2 Kommandos
159
13.2.1 Quick Setup As-I Master 1 + 2 (0X0101)
159
13.2.2 Bediensprache Umschalten (0X0103)
160
13.2.3 Display-Einstellungen Ändern (0X0104)
162
13.2.4 Ausgangskontrolle Setzen (0X0105)
163
13.2.5 Datum / Uhrzeit Setzen (0X0109)
164
13.2.6 Einstellungen Des Ntp-Clients Setzen (0X010A)
166
13.2.7 Datum / Uhrzeit / Ntp-Einstellungen Lesen (0X010B)
168
13.2.8 System Neu Starten (0X010C)
170
13.2.9 Feldbus-Info Lesen (0X010D)
171
13.2.10 Osc-Eintrag Lesen (0X010F)
172
13.2.11 Target-Visualisierung Anzeigen (0X0110)
174
13.2.12 Safe Life Bit Lesen (0X0111)
175
13.2.13 Applikation + Konfiguration Exportieren (0X0112)
177
13.2.14 Applikation + Konfiguration Importieren (0X0113)
179
13.2.15 Applikation Importieren (0X0114)
181
13.2.16 Gerätenummer Lesen (0X0115)
183
13.2.17 As-I Slave-Parameter Ändern (0X0001)
184
13.2.18 Aktuelles As-I Netz Projektieren (0X0003)
186
13.2.19 Lps Ändern (0X0004)
187
13.2.20 Betriebsart Des As-I Masters Ändern (0X0005)
188
13.2.21 As-I Slave-Adresse Ändern (0X0006)
189
13.2.22 Autoadress-Modus Des As-I Masters Einstellen (0X0007)
191
13.2.23 Extended Id1 Ändern (0X0009)
192
13.2.24 Pcd Ändern (0X000A)
194
13.2.25 As-I Master Versorgungsspannung, Symmetrie, Erdschluss (0X000D)
196
13.2.26 Id-String Eines As-I Profils (S-7.4) Lesen (0X0015)
198
13.2.27 As-I Master-Info Lesen (0X001A)
200
13.2.28 Slave-Reset Deaktivieren (0X001C)
201
13.2.29 Diagnose-String Eines As-I Slave (S-7.4) Lesen (0X0021)
202
13.2.30 Parameter-String Eines As-I Slave (S-7.4) Lesen (0X0022)
204
13.2.31 Parameter-String Eines As-I Slave (S-7.4) Schreiben (0X0023)
206
13.2.32 Ctt2 Standard Read (0X0024)
208
13.2.33 Ctt2 Standard Write (0X0025)
211
13.2.34 Ctt2 Vendor Specific Read (0X0026)
213
13.2.35 Ctt2 Vendor Specific Write (0X0027)
216
13.2.36 Ctt2 Device Group Read (0X0040)
218
13.2.37 Ctt2 Device Group Write (0X0041)
221
13.2.38 Ctt2 Vendor Specific Selective Read From Buffer (0X0042)
223
13.2.39 Ctt2 Vendor Specific Selective Write From Buffer (0X0043)
226
13.2.40 Ctt2 Vendor Specific Selective Read (0X0044)
229
13.2.41 Ctt2 Vendor Specific Selective Write (0X0045)
232
13.2.42 Ctt2 Device Group Selective Read (0X0046)
235
13.2.43 Ctt2 Device Group Selective Write (0X0047)
238
13.2.44 Ctt2 Vendor Specific Exchange (0X0049)
241
Diskussion
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